半導体製造装置メーカー – SECS/GEM通信によるホスト連携制御

装置コントローラとファブホスト間のSECS/GEM通信を実装し、装置状態・レシピ・実績データのリアルタイム連携を実現。GEM準拠のステートモデル（Equipment States）設計から、SVID/ECID/ALIDの定義、イベントレポート設計まで一貫して対応

半導体後工程メーカー – 装置制御と上位システム連携

ダイシング／ダイボンディング装置のPLC制御を担当し、装置内シーケンス制御に加え、上位MES・生産管理システムとのデータ連携（実績・アラーム・ロット情報）を構築。装置単体の制御知識だけでなく、半導体製造フロー全体を踏まえた工程間データ整合性の設計まで対応

成膜装置（CVD/スパッタ）向けの制御プログラム開発において、真空搬送ロボット・チャンバー制御とのインターロック設計、および装置稼働データの上位システムへのリアルタイム送信を担当。クリーンルーム環境下でのFA機器特有の安全設計・搬送同期制御に関する知見を活かして対応。

車種・品種情報に応じた供給設備の切り替え、ピッキング指示、作業完了情報の収集を実装。上位生産管理システムとはEthernet/IP経由でリアルタイムに品種情報を取得し、ピッキング実績を都度DBへ書き込むことで、ライン側と管理側のデータ齟齬が発生しない設計

搬送条件に応じたロボット動作要求、安全インターロック、設備状態の収集処理を実装。ロボットコントローラとはフィールドネットワーク経由でリアルタイムに動作ステータスを取得し、稼働・停止・異常の各イベントをタイムスタンプ付きでDBに記録する仕組みを構築

センサー入力に応じた検査トリガー、搬送設備との同期、判定結果の記録処理を実装。検査装置とはシリアル通信（RS-232C）で判定結果を取得し、製品ID・ロット番号と紐付けて上位データベースへ格納。判定結果の傾向を後工程で分析できるよう、項目別の判定コードを設計

組立ラインの搬送制御、工程間インターロック、品種情報の受け渡しを実装

タイヤ搬送工程のロボットアーム制御を実装し、稼働状態・動作履歴・異常情報をデータベースへ格納する構成を整備