物流設備 – パレタイジングセル制御

搬送条件に応じたロボット動作要求、安全インターロック、設備状態の収集処理を実装。ロボットコントローラとはフィールドネットワーク経由でリアルタイムに動作ステータスを取得し、稼働・停止・異常の各イベントをタイムスタンプ付きでDBに記録する仕組みを構築